סדנת ההדפס נוסדה בירושלים בשנת 1974 בידי אריק קילמניק, חתן פרס מפעל חיים מטעם משרד התרבות והספורט לשנת 2016. הסדנה רשומה כחֶברה לתועלת הציבור, ומטרתה להוות בית לאמנים ולעשייה אמנותית בטכניקות הדפס מסורתיות – תחריט, הדפס־אבן, חיתוך־עץ והדפס־רשת – ובכריכת ספרים, המשך למסורת ההדפס האמנותי העברי בראשית המאה ה־20. בשנת 1984 זכתה הסדנה בפרס אויגן קולב לגרפיקה ישראלית מטעם מוזיאון תל אביב, על תרומתה לאמנות ההדפס בישראל.
במהלך שנות פעילותה הזמינה הסדנה את מיטב האמנים הישראלים, רבים מהם מעמודי התווך של האמנות המקומית, כדוגמת יגאל תומרקין, מנשה קדישמן, משה גרשוני, אנה טיכו, לאה ניקל, אביבה אורי ועוד, ליצור בהדפס, והעניקה להם מלגה וגישה חופשית לכל אמצעי הביטוי המגוונים המצויים בה. נוסף על כך, היא מפעילה גם סטודיו פתוח לאמנים המבקשים ליצור בה בקביעות ובאופן עצמאי.
הסדנה מקיימת קורסים בטכניקות ההדפס השונות, השתלמויות, הרצאות וימי עיון לאמנים, לסטודנטים, לאוצרים, לחוקרים ולקהל הרחב במטרה לשמר את אמנות ההדפס ולהנחילה לקהל מגוון.
אוסף ההדפסים הישראלי שהלך והתגבש בסדנה הוא ייחודי והגדול מסוגו בארץ. האוסף נגיש לציבור ולחוקרי אמנות באמצעות תוכנת מחשב ייעודית.
בשאיפה לבסס את תחום ההדפס, נוספו לסדנה שתי גלריות גדולות המציגות תערוכות של הדפסים שנוצרו בה ובסדנאות הדפס נוספות, מקומיות ובין־לאומיות.
במבנה העות'מאני של הסדנה מוצגים ופועלים מכבשים עתיקים בעלי ערך היסטורי רב, שנאספו ושופצו על ידי אריק קילמניק במהלך השנים. מיקומה המיוחד על קו התפר בין העיר החדשה לעיר העתיקה, ובין השכונות השונות והמגוונות המאפיינות את ירושלים, מזמין את כלל הציבור להיכנס בשעריה.